400 025 3599 
acb550版本和acb540有以下不同：
l 将辅助cpu改成更快的64位高速处理芯片
l 取消了z脉冲的输入功能。使用采集脉冲更细致的编码器a /a-和b /b-的差分信号输入
l 恢复了acb540版本取消掉的电机抱闸控制(或者电磁阀、继电器特效控制)功能
l 板子改成更合理的10*20cm尺寸，更优良的电气布局和emc特性。但是用户需注意接插件端子管脚定义和定位孔与acb530及acb540版本的不同
l 由于大部分驱动器没有扭矩值的模拟值实时输出，因此取消了扭矩信号的adc输入功能
l 增加了力矩到达信号输入
l 增加了位置超差报警输入
l 增加了脉冲清零输出，在快速到达目标位置的同时和以有效防止位置控制超调
l 适当增大了db15插座之间的间距，使得可以适合压胶接头
l 由于采用了提取ab相的脉冲信号，可以精密的控制旋转平台，并使旋转平台具有360度连续的位置模式(详细控制方式和原理可参见《南京全控科技有限公司运动平台控制板_六(三)自由度姿态 x, y, z, α, β, γ_通讯协议.pdf》)和速度控制模式(分为速度反馈闭环和pwm信号开环两种)
l
指示灯解释：
l power1 led：1#cpu供电，亮起表示供电正常
l power2 led：2#cpu供电，亮起表示供电正常
l status1 led：1#cpu状态指示灯，正常工作状态是1秒钟闪烁一次
l status2 led：2#cpu状态指示灯，正常工作状态是不亮
l communication1 led：1#cpu通讯指示灯，当接收到rs485信号时亮起
l communication2 led：1#cpu通讯指示灯，当与2#cpu通讯成功时亮起
l communication3 led：2#cpu通讯指示灯，正常工作状态是不亮
