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采用德国倍福高性能双核主站 ethercat高速总线 运动控制模块 台达a2e系列伺服驱动器。大大提高产品的整体动态响应特性、控制精度、状态监视以及丰富的扩展接口等。
控制系统采用了适合控制柜安装的工业pc-cxxxxx，其是目前最为紧凑的工业pc，扩展了其现有的工业pc的产品范围。该款工业pc具备工业应用中常见的标准功能特点，如宽温范围以及很强的抗振动和抗冲击能力。该款控制器是为满足工业环境而精心设计的，带ethercat，高性能驱动，无风扇装置以及易于安装的导轨方式，可编程式自动化控制配备本地实时ethercat总线，高速i/o和运动控制，带第三方通讯设备的模块接口插槽。
自由度运动平台的整个控制采用全数字控制技术，菜单式模块化人机界面，简洁明了参数设定，多重电气控制保护程序。与上位控制器采用网络通讯，tcp/udp协议，内置运动能源优化分配系统，提高能源使用效率，降低系统能耗。
控制系统采用的架构是基于ethercat总线的“pc beckhoff运动控制器”方案。beckhoff运动控制器，beckhoff驱动技术代表着一种领先而又全面的驱动系统技术。beckhoff基于pc的控制技术是高动态需求的单轴和多轴定位任务的理想选择，并带有高性能ethercat通讯系统。
1.cx系列嵌入式控制器是将工业pc与硬plc完美融合在一起，非常适用于所有性能等级需求的控制任务。
2.beckhoff通过将pc技术与模块化的i/o向结合，可以使控制器方便的安装在控制柜中din导轨上，同时可以依据控制任务的要求，进行添加和删除单元和接口，因此可以显著减少占用空间与降低使用成本。
3.cx系列嵌入式控制器与twincat自动化软件相结合，可以使其成为一个功能强大支持iec61131-3语言的plc，同时还可以执行运动控制任务。
4.cx系列嵌入式控制器是只用一个硬件cpu就可以实现plc、运动控制和可视化等控制任务。
5.通过借助于在windows7e平台下，操作系统的实时能力，在twincat运行的状态下，用iec61131-3语言编写的用户任务可以得到实时处理。
