acb750高性能控制板卡-pg电子试玩平台网址

　　acb750双核主站采用stm32h745的pg电子游戏网站的解决方案，dual 32-bit arm cortex-m7 up to 480mhz and -m4 mcus, 其是st nucleo系列中配置最高的一款，其拥有cortex-m7和cortex-m4两个处理器单元，并提供了32个硬件semaphore(简称hsem)用来控制双核之间或不同进程之间的同步。主频可达480mhz，包含3路可配置分辨率adc，最高支持16位分辨率，8位模式下采样率能达到6msps，支持以太网通信，spi速率最大可达惊人的150mhz。采用了st最新40nm工艺，这种新工艺是h7采用更为高性能架构的基础。与自家的f7系列比较，h7的性能提升一倍，动态功耗降低了一倍!

　　使用基于arm cortex-m7内核的stm32h7作为硬件平台的ethercat主站的实现。使用rt-lab的开源ethercat主站soem1.3.1(simpleopen ethercat master)软件架构，对stm32h7以太网设备驱动进行优化，并抛弃了对操作系统的依赖，将soem1.3.1移植到stm32h7平台下，采用500us插补周期。

　　其优势在于：

　　(1)软硬件均由本公司自主设计，针对客户的不同需求可以做出更多的定制化服务

　　(2)采用硬件级别的时钟同步，拥有更快的通信速率和更小的时钟抖动

　　(3)拥有更高的性价比和更短的货期

　　基于.net架构和iec61131-3国际标准的codesys自动化编程开发平台，可实现完整的自动化pg电子游戏网站的解决方案，在codesys平台下通过codesyside集成开发环境和codesys runtime硬件平台系统实现：逻辑控制(plc)、运动控制、人机界面(hmi)、基于web service的网络可视化编程和远程监控、冗余(redundancy)和安全(safety)控制、以及项目开发与工程协同管理等多个目标和需求。

　　基于ros搭建六自由度并联机器人和移动机器人原型，利用ros的核心模块(通信结构基础、并联机器人特性功能以及工具集)和核心工具(gazebo三维仿真环境;opencv计算机视觉库，pcl点云库，moveit!机械臂的规划控制库，industrial工业标准库)进行相应的仿真和应用开发。

　　板载硬件资源如下：

　　(1)高性能双核32bit arm cortex m7/m4处理器*1;(2)10/100m rj45以太网接口*2;(3)canopen接口*1(rj45和3.81-5);

　　(4)rs-232接口*1(db9母头);(5)rs-485接口*1(rj45和3.81-5)(6)带隔离型低有效输入接口*6(3.81-8);

　　(7)低边驱动输出接口*4(3.81-5);(8)eeprom(iic)芯片容量256k(9)flash(quadspi)芯片容量256mbit

　　(10)tf卡(sdmmc)接口*1;(11)dc9~36v供电(推荐使用dc24v，3.81-2)