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所有追求速度与激情的人，都绕不开一个赛道的梦想，但这项运动需要消耗巨大时间、金钱成本，且风险较大，不是每一个人都有机会参与其中。不过，所谓科技改变生活，赛车模拟器的存在，让我们无需付出巨大的成本就尽可能真实的享受到激烈驾驶的乐趣，体感、视觉上还原真实的特性，让赛车模拟器成为很多热爱赛车玩家们的首选。
动感模拟器：
说到动感模拟器，就得从航空飞行模拟器说起，就是用来训练战斗机或商用飞机飞行员的设备。那是一台以亿元人民币计价的设备，集成了许多高科技技术。例如：六自由度运动平台、负压离轴显示技术、手感和外观与真实飞机完全一样的航电仪表、手柄和密密麻麻的按钮、计算机仿真模拟系统等，这种设备虽然造价不菲，但可以达到近乎100%的仿真度，几乎所有的军用战斗机和民用飞行员均需要经过数百小时的模拟飞行后，才可以驾驶真实飞机，所以飞行模拟器在飞行员的训练中功不可没。但是，这样的设备离我们非常遥远，因此我们来聊聊离我们比较近的赛车模拟器。
简单说，一个物体的三维空间中，具有最多6个自由度(沿xyz轴的平动和沿xyz轴的旋转)，因此动态模拟器最多也只有6个自由度，也就是所谓的“六自由度”，它们可以模拟出机器前后、左右、上下方向上的运动，以及在前后、左右、水平方向的旋转。通过模拟器在6个自由度上的位置、速度、加速度三个参数的叠加变化，就可以近似模拟出人的真实身体感受。如果要实现6个自由度，一般至少需要6个伺服电动缸(之所以没有提液压缸，是因为液压的比例阀控制性能较差，所体现出来的响应性和细腻度，均无法与伺服电动缸相比，无法满足赛车模拟器激烈动作的需求，飞行模拟器倒还可以采用，因为飞机的动作一般比较平缓)。
国内外赛车模拟器的发展状况
赛车模拟器从高端到低端，价格跨度从上百万人民币到几千元，有进口品牌也有国产品牌。赛车模拟器中的顶级品牌，当属荷兰的克鲁登(cruden)，也许大家在网上视频中有见到过，每台价格高达100万人民币。据说，f1赛车手使用该模拟器熟悉赛道，至少红牛车队拥有一台这样的模拟器，同时使用这台设备记录车手的操作数据，通过分析该数据，帮助车手提高成绩。
至于国内的众多赛车模拟器，让人印象深刻的是由南京全控生产的飞羚系列赛车模拟器。六自由度动感平台在赛车模拟时表现相当卓越，作为一款消费级别的赛车模拟器，与国内其他相似产品相比，价格也非常亲民，深受国内消费者喜欢。
vr赛车模拟器主要还是依靠外接的控制设备来操控，有效避免了传统vr沉浸体验久了常常会感到一阵眩晕与恶心，也就是所谓的“晕动症”。对于vr赛车模拟器来说，不同的品牌体验效果也是截然不同的，如果出现反应延迟，动作僵硬反而会让人产生更强烈的不适感。因此需要从力反馈技术出发，解决对不同应用场景的快速响应，这样就能大大解决此类问题。
