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4.7.1 acb53x cable between board and driver控制电缆端子对应关系
| driver(x2) 伺服驱动器端子号(x2) | board (jp11~jp16) pcb插座db15端子号 |
signal name 信号名 |
define 定义 |
notes 备注 |
| 20 | 1 | puls1 | 指令脉冲（反转） | 24v |
| 21 | 2 | puls2 | 信号输入 | |
| 22 | 3 | sign1 | 指令脉冲（正转）/ 旋转方向 | 24v |
| 23 | 4 | sign2 | 信号输入 | |
| 1 | 5 | com |
power in 外部输入电源 |
24v |
| 2 | 6 | srv-on (si1) |
driver on input 伺服on输入 |
信号出 |
| 11 | 7 | m ground | 输出信号接地 | gnd |
| 8 | 24v |
top and bottom magnetic switchs power(valid only 3-wire) 磁性开关供电 |
串接0.1a保险 | |
| 3 | 9 | a-clr (si2) | 警报清除输入 | 仅acb530版本有效 |
| 19 | 10 | cz |
z pulse p (oc) z 相输出 (集电极开路) |
信号输入 |
| 12 | 11 | gnd |
z pulse n- 零脉冲地信号 |
gnd |
| 8 | 12 | alm (so1) |
driver alarm 伺服警报输出 |
|
| 用黑红白三线的头子 | 13 | gnd |
top and bottom magnetic switchs gnd 磁性开关地 |
|
| 14 | sick_u |
top magnetic switch signal input 顶部磁性开关输入信号 |
||
| 15 | sick_d |
bottom magnetic switch signal input 底部磁性开关输入信号 |
关键词： panasonic,minas,new,series,ser
