400 025 3599 
4.9.1 acb53x cable between board and driver控制电缆端子对应关系
| driver(cn1) 伺服驱动器端子号db44三排公头 | board (jp11~jp16)db15两排公头 |
signal name 信号名 |
define 定义 |
notes 备注 |
| 1 | puls | 指令脉冲（反转） | 24v | |
| 41 | 2 | puls- | signal input信号输入 | |
| 3 | sign | 指令脉冲（正转）/ 旋转方向 | 24v | |
| 37 | 4 | sign- | signal input信号输入 | |
| 5 | 5 | com |
power in 外部输入电源 |
24v |
| 9 | 6 | son |
driver on input 伺服on输入 |
servo on |
| 14 | 7 | docom | gnd 输出信号接地 | gnd |
| 8 | 24v |
top and bottom magnetic switchs power(valid only 3-wire) 磁性开关供电 |
0.1a fused 串接0.1a保险 |
|
| 10 | 9 | alrs | 警报清除输入 | 仅acb530版本有效 |
| 44 | 10 | cz |
z pulse p (oc) z 相输出 (集电极开路) |
signal output信号输出 |
| 19, 26 | 11 | dgnd |
z pulse n- 零脉冲地信号 |
gnd |
| 1 | 12 | alm |
driver alarm output 伺服警报输出 |
servo error |
| 用黑红白三线的头子 | 13 | gnd |
top and bottom magnetic switchs gnd 磁性开关地 |
black (female) 黑 (孔) |
| 14 | sick_u |
top magnetic switch signal input 顶部磁性开关输入信号 |
red (female) 红 (孔) |
|
| 15 | sick_d |
bottom magnetic switch signal input 底部磁性开关输入信号 |
white (female) 白 (孔) |
注意：伺服驱动器的cn1头子里面的11、17和35需要短接起来；
关键词： 伺服驱动器
