6.8.1 acb55x控制电缆端子对应关系
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伺服驱动器端子号(cn2 db25针) |
acb550控制板(db15两排公头) |
信号名 |
颜色 |
定义 |
备注 |
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20 |
1 |
puls |
蓝 |
位置指令puls (焊接时请使用双绞线) |
24v |
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7 |
9 |
puls- |
蓝白 |
信号输入 |
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19 |
2 |
sign |
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方向指令sign (焊接时请使用双绞线) |
24v |
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6 |
10 |
sign- |
紫白 |
信号输入 |
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1 |
3 |
com |
紫 |
输入信号共阳端 |
24v |
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16 |
11 |
son |
粉黑 |
伺服使能 |
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14 |
12 |
cle |
橙黑 |
剩余脉冲清除 |
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3 |
4 |
alrs |
橙 |
报警清除 |
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18 |
15 |
docom |
粉 |
输出i/o口公共地 |
gnd |
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5 |
8 |
coin1 |
红黑 |
定位完成/速度到达 |
如果接这两个管脚的线，必须将驱动器的do3功能映射成力矩到达。否则电缸会运行不正常。 |
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17 |
7 |
alm |
红 |
伺服报警 |
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11 |
6 |
oa |
棕白 |
编码器a相信号 (焊接时请使用双绞线) |
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23 |
14 |
oa- |
棕 |
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12 |
13 |
ob |
白 |
编码器b相信号 (焊接时请使用双绞线) |
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24 |
5 |
ob- |
白黑 |
表6.8.1 hkc-b伺服驱动器端子号（cn1）和pcb插座db15端子号的焊接关系
6.8.2 参数修改
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参数号 |
说明 |
原来值 |
修改后的数值 |
备注 |
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电子齿轮比 |
1 |
10 |
增大10倍 |
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关键词： hkc-b,系列,伺服,驱动器,6.8.1,acb55x,控
400 025 3599 
