6.12.1 acb55x控制电缆端子对应关系
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伺服驱动器端子号(scsi-50p) |
acb550控制板(db15两排公头) |
信号名 |
颜色 |
定义 |
备注 |
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43 |
1 |
puls |
蓝 |
位置指令puls (焊接时请使用双绞线) |
24v |
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41 |
9 |
puls- |
蓝白 |
信号输入 |
|
39 |
2 |
sign |
|
方向指令sign (焊接时请使用双绞线) |
24v |
|
37 |
10 |
sign- |
紫白 |
信号输入 |
|
11 |
3 |
com |
紫 |
输入信号共阳端 |
24v |
|
9 |
11 |
son |
粉黑 |
伺服使能 |
|
|
|
12 |
cle |
橙黑 |
剩余脉冲清除 |
|
|
10 |
4 |
alrs |
橙 |
报警清除 |
|
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4, 14 |
15 |
docom |
粉 |
输出i/o口公共地 |
gnd |
|
|
8 |
tlc |
红黑 |
扭矩限制中 |
|
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5 |
7 |
alm |
红 |
伺服报警 |
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22 |
6 |
oa |
棕白 |
编码器a相信号 (焊接时请使用双绞线) |
|
|
21 |
14 |
oa- |
棕 |
|
23 |
13 |
ob |
白 |
编码器b相信号 (焊接时请使用双绞线) |
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|
25 |
5 |
ob- |
白黑 |
表6.12.1xxx系列伺服驱动器端子号（cn2）和pcb插座db15端子号的焊接关系
6.12.2 参数修改
表6.12.2 xxx系列伺服驱动器需要修改的参数
关键词： xxx,系列,伺服,驱动器,6.12.1,acb55x,控制
400 025 3599 
