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8.2.1 acb60x和delta台达asda-a2 canopen伺服驱动器连接关系_20190709
| 信号功能 | 伺服驱动器端子号cn1 (scsi-50p) | 信号名 | 定义 | 备注 |
| 磁性开关输入 | 11, 17 | dc24v | 磁性开关输入 | 24v输出（黑） |
| 31 | pl (di6) | 上磁性开关信号（棕） | ||
| 32 | nl (di7) | 下磁性开关信号（棕） | ||
| 2, 4, 26, 45, 47, 49 | com- | 地（蓝） | ||
| 抱闸输出 | 11, 17 | com | 抱闸输出，接继电器线圈 | 继电器触点接抱闸电机 |
| 1 | do4 | |||
| 指示灯输出 | 11, 17 | com | 通讯指示，接正泰dc24v指示灯，地回路为4脚 | 在使用机柜的场合中，用1#驱动器控制指示灯和接按钮信号； |
| 5 | do2 | |||
| 11, 17 | com | 状态指示，接正泰dc24v指示灯，地回路为2脚 | ||
| 3 | do3 | |||
| 按键输入 | 34 | di3- |
启动/暂停输入， 接正泰自复按钮 |
|
| 2, 4, 26, 45, 47, 49 | com- | |||
| 8 | di4- |
归零/停止输入， 接正泰自复按钮 |
||
| 2, 4, 26, 45, 47, 49 | com- |
8.2.2 acb60x和delta台达asda-a3系列伺服驱动器连接关系_20180523
| 伺服驱动器端子号cn1 (scsi-50p) | 信号名 | 定义 | 备注 |
| 11 | com | 外部供电 | 接外部开关电源v |
| 26 | do4- | 接外部开关电源v- | |
| dc24v | 磁性开关输入 | 接外部开关电源v （黑） | |
| 31 | pl | 上磁性开关信号（棕） | |
| 32 | nl | 下磁性开关信号（棕） | |
| gnd | 接外部开关电源v-（蓝） | ||
| dc24v | 抱闸输出，接继电器线圈 | 接外部开关电源v | |
| 1 | do4 |
关键词： delta,台达,asda-a2,canopen,系列,伺服
