400 025 3599 
9.4.1 acb70x和panasonic松下a6b系列伺服驱动器连接关系_20181206
|
伺服端子 x4 (scsi-26p) |
信号名 | 定义 | 备注 |
| 6 | i-com | 磁性开关输入 | 24v（黑） |
| 7 | pot (si2) | 上磁性开关信号（棕） | |
| 8 | not (si3) | 下磁性开关信号（棕） | |
| 2, 4, 26 | gnd | 地（蓝） | |
| 6 | i-com |
抱闸输出，接继电器线圈， 正极回路为6脚 |
继电器触点接抱闸电机 |
| 1 | brk-off (so1 ) | ||
| 6 | i-com |
通讯指示，接正泰dc24v指示灯， 正极回路为6脚 |
使用在机柜的场合中， 仅接1#驱动器 |
| 25 | ex-out (so2 ) | ||
| 6 | i-com |
状态指示，接正泰dc24v指示灯， 正极回路为6脚 |
|
| 3 | alm (so3 ) | ||
| 11 | ext2 (si6) |
启动/暂停输入，接正泰自复按钮。 按钮的另外一端接外部电源负极 |
|
| gnd | |||
| 12 | ext3 (si7) |
归零（停止）输入，接正泰自复按钮。 按钮的另外一端接外部电源负极 |
|
| gnd |
关键词： minas,松下,a6b,ethercat,系列,伺服,驱动
