六自由度坦克驾驶训练模拟器-pg电子试玩平台网址

　　六自由度坦克驾驶模拟器的视景系统模拟坦克运行时的各种动作和位姿变化，运动平台实时跟踪虚拟坦克的运动，达到一个非常接近真实坦克驾驶的环境。根据实际需求设计一个六自由度运动平台，加上炮塔旋转运动，可实现包括俯仰、侧倾、旋转、颠簸、平移、打炮后作七个自由度的运动。首先按性能指标对并联机构的结构参数进行设计，对驱动功率影响较大的铰点分布参数进行优化取值。然后根据任意位姿虎克铰摆角，对虎克铰干涉和工作空间进行校验，并利用仿真结果对其再次验证，结构没有干涉，工作空间满足要求。通过有限元分析虎克铰在交变载荷下的强度，对其薄弱的尺寸进行了优化设计，保证坦克驾驶模拟器的强度和刚度。