400 025 3599 
5d动感影院座椅信号控制板acb420/acb440版本，于2013年03月份生产，是acb410/ acb411/ acb412的比例阀控制型版本，增加了12路(acb440为6路)比例阀/伺服阀的驱动输出。这种控制板是带有功率输出型的控制板，每通道电磁阀驱动电流可达2.5a (acb420驱动电流可达10a)，几乎可以控制市面上所有运动平台上的电磁阀。因此，用户选择比例阀/伺服阀时不必要带有放大器，这样可以使用户节约可观的成本。
主控芯片也进行了相应的升级，使用了更高速度的32bit arm cortex-m3芯片，adc采样精度达到12位，即1/4096，采样速度为400khz。大大提高了气缸/油缸的控制精度。
控制软件采用了智能的模糊神经网络控制算法，同时增加了一路rs232的通讯接口，用户可通过这个接口调节控制参数(需要配合标定软件)，用于调节平台运动的速度/柔和度/刚度等参数。
产品支持欧拉角和四元数的通讯协议，根据用户提供的平台相关参数建立平台模型，控制板内部根据模型进行相应的算法运算，把接收到的平台姿态转换成每个缸的伸长量数据。使得复杂的控制算法在控制板内就完成了。这样很方便了客户的控制。
通讯协议可以免费开放，需要请联系旺旺或者qq: 810317797
板上具有20路电磁阀的驱动功能，支持3自由度平台14特效或者6自由度平台8特效。详细功能如下图片：
1.3.1 acb420 board picture acb420液压比例阀控制板图片
我们在2018年11月份，推出了acb420c，主要是将acb420的rs485通讯接口做了一些局部升级，具体如下：
l 将双绞屏蔽线的屏蔽层接入到acb420控制板，因此将ht3.96-2的接插件换成了ht3.96-3的接插件。同时也加大了接插件的附着力，防止插件在使用中松动或者脱落。
l 增加了两个瞬态抑制二极管来保护rs485总线芯片，提高了控制板的抗干扰性和可靠性。
1.3.2 acb440液压比例阀控制板图片
