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4.3.1 acb53x控制电缆端子对应关系
| 伺服驱动器端子号(x1) | pcb插座db15端子号 | 信号名 | 定义 | 备注 |
| 32 | 1 | puls | 指令脉冲plus输入 | 24v |
| 33 | 2 | puls- | 信号输入 | |
| 34 | 3 | sign | 指令脉冲sign输入 | 24v |
| 35 | 4 | sign- | 信号输入 | |
| 18 | 5 | 24vin | 外部输入电源 | 24v |
| 10 | 6 | son | 伺服使能 | 信号出 |
| 27 | 7 | m ground | 输出信号接地（伺服报警） | gnd |
| 8 | 24v | 磁性开关供电 | 串接0.1a保险 | |
| 11 | 9 | a-clr | 报警清除 | 仅acb530版本有效 |
| 7 | 10 | cz | 编码器z信号设备回零用 | 信号输入 |
| 9 | 11 | gnd | 信号地编码器0v | gnd |
| 26 | 12 | alm | 伺服报警 | |
| 用黑红白三线的头子 | 13 | gnd | 磁性开关地 | |
| 14 | sick_u | 顶部磁性开关输入信号 | ||
| 15 | sick_d | 底部磁性开关输入信号 |
关键词： 华大,sbf,join,technology,cbb-100
