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4.17.1 acb53x-ep控制电缆端子对应关系
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driver(cn1) 驱动(cn1) db25 |
acb53x db15两排公头 |
signal name 信号名 |
define 定义 |
notes 备注 |
| 4 | 1 | puls | 指令脉冲（反转） | 24v |
| 5 | 2 | puls- | signal input信号输入 | |
| 6 | 3 | sign | 指令脉冲（正转）/ 旋转方向 | 24v |
| 7 | 4 | sign- | signal input信号输入 | |
| 5 | com | 外部输入电源 | 24v | |
| 1 | 6 | son | 伺服on输入 | servo on |
| 24 | 7 | docom | gnd 输出信号接地 | gnd |
| 8(保留) | 24v | 磁性开关供电 | 串接0.1a保险 | |
| 14 | 9 | clr | 仅acb530版本有效 | |
| 11 | 10 | cz | 相输出 (集电极开路) | signal output信号输出 |
| 13 | 11 | dgnd | 零脉冲地信号 | gnd |
| 19 | 12 | alm | 伺服警报输出 (映射成力矩到达) | servo error |
| 用黑红白三芯线接磁性开关 | 13 | gnd | 磁性开关地 | 黑 (孔) |
| 14 | sick_u | 顶部磁性开关输入信号 | 红 (孔) | |
| 15 | sick_d | 底部磁性开关输入信号 | 白 (孔) |
注意：伺服驱动器的cn1头子里面的8和17需要短接起来
关键词： teco,东元,jsd,系列,伺服,驱动器,acb5,-ep
