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5.1.1 acb54x控制电缆端子对应关系
| 伺服驱动器端子号(cn2 db26针) | board acb540版本db15两排公头 | 信号名 | 定义 | 备注 |
| 26 | 1 | puls | 位置指令puls (焊接时请使用双绞线) | 24v |
| 18 | 2 | puls- | 信号输入 | |
| 24 | 3 | sign | 方向指令sign (焊接时请使用双绞线) | 24v |
| 25 | 4 | sign- | 信号输入 | |
| 16 | 5 | com | 输入信号共阳端 | 24v |
| 14 | 6 | son | 伺服使能 | 信号出 |
| 23 | 7 | docom | do公共端 | gnd |
| 保留 | 8 | 24v | 磁性开关供电 | 串接0.1a保险 |
| 7 | 9 | alrs | 报警清除 | |
| 19 | 10 | oa | 编码器a相信号 (焊接时请使用双绞线) | 信号输入 |
| 10 | 11 | oa- | ||
| 21 | 12 | alm | 伺服报警 | |
| 13 | gnd | gnd | ||
| 14 | coin1 | 定位完成/速度到达 | ||
| 保留 | 15 | im1 | 扭矩反馈信号 |
关键词： 海得,h2n-ld,系列,伺服,驱动器,acb,54x,控制
