6.6.1 acb55x控制电缆端子对应关系
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伺服驱动器端子号(cn2 db44针) |
acb550控制板(db15两排公头) |
信号名 |
颜色 |
定义 |
备注 |
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35 |
1 |
puls |
蓝 |
位置指令puls (焊接时请使用双绞线) |
24v |
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41 |
9 |
puls- |
蓝白 |
信号输入 |
|
|
2 |
sign |
|
方向指令sign (焊接时请使用双绞线) |
24v |
|
37 |
10 |
sign- |
紫白 |
信号输入 |
|
11 |
3 |
com |
紫 |
输入信号共阳端 |
24v |
|
9 |
11 |
son |
粉黑 |
伺服使能 |
|
|
10 |
12 |
cle |
橙黑 |
剩余脉冲清除 |
|
|
33 |
4 |
alrs |
橙 |
报警清除 |
|
|
14,19,26,27 |
15 |
docom |
粉 |
输出i/o口公共地 |
gnd |
|
1 |
8 |
coin1 |
红黑 |
定位完成/速度到达 (do4) |
|
|
28 |
7 |
alm |
红 |
伺服报警 (do5) |
|
|
21 |
6 |
oa |
棕白 |
编码器a相信号 (焊接时请使用双绞线) |
每转2500个脉冲 |
|
22 |
14 |
oa- |
棕 |
|
25 |
13 |
ob |
白 |
编码器b相信号 (焊接时请使用双绞线) |
|
|
23 |
5 |
ob- |
白黑 |
表6.6.1台达伺服驱动器端子号（cn1）和pcb插座db15端子号的焊接关系
6.6.2 acb5xx-台达b2 参数修改_20180609
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参数号 |
说明 |
原来值 |
修改后的数值 |
备注 |
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p2-08 |
初始化 |
0 |
10 |
施耐德 |
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p1-01 |
|
b |
0 |
施耐德或者台达a2 |
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p2-15 |
逆向运转禁止极限 |
0x22 |
0x122 |
变成常开a接点有效 |
|
p2-16 |
正向运转禁止极限 |
0x23 |
0x123 |
变成常开a接点有效 |
|
p2-17 |
紧急开关 |
0x21 |
0 |
|
|
p2-21 |
数字输出接脚 do4 (力矩到达)功能规划 |
105 |
106 |
从tpos改成tql |
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p2-22 |
数字输出接脚 do5 (伺服报警)功能规划 |
7 |
107 |
设定输出接点为常开a 接点（acb530不需要更改） |
|
p1-00 |
外部脉冲列输入型式设定 (逻辑型式) |
0x2 |
0x0102 |
电机反向 |
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p1-44 |
电子齿轮比分子 |
16 |
1000 |
或者2000, 施耐德12800 |
|
p1-45 |
电子齿轮比分母 |
10 |
1 |
|
|
p1-46 |
检出器输出脉波数设定 |
2500 |
1000 |
|
|
p1-08 |
位置指令平滑常数（低通平滑滤波） |
0 |
80 |
施耐德 |
|
p2-25 |
共振抑制低通滤波 |
5 |
10.0 |
施耐德 |
关键词： 伺服驱动器
400 025 3599 
