4.14.1 acb55x cable between board and driver控制电缆端子对应关系
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伺服驱动器端子号(scsi-50p) |
acb550控制板(db15两排公头) |
信号名 |
颜色 |
定义 |
备注 |
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cn0-2 |
1 |
puls |
蓝 |
位置指令puls (焊接时请使用双绞线) |
24v |
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cn0-1 |
9 |
puls- |
蓝白 |
信号输入 |
|
cn0-5 |
2 |
sign |
|
位置指令puls (焊接时请使用双绞线) |
24v |
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cn0-4 |
10 |
sign- |
紫白 |
信号输入 |
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cn0-11 |
3 |
com |
紫 |
输入信号共阳端 |
24v |
|
cn0-7 |
11 |
son |
粉黑 |
伺服使能 |
|
|
|
12 |
cle |
橙黑 |
剩余脉冲清除 |
|
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cn0-8 |
4 |
alrs |
橙 |
报警清除 |
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cn0-14 |
15 |
docom |
粉 |
输出i/o口公共地 |
gnd |
|
cn0-12 |
8 |
tlc |
红黑 |
扭矩限制中 |
so1 |
|
cn0-13 |
7 |
alm |
红 |
伺服报警 |
so2 |
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cn1-6 |
6 |
oa |
棕白 |
编码器a相信号 (焊接时请使用双绞线) |
|
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cn1-7 |
14 |
oa- |
棕 |
|
cn1-10 |
13 |
ob |
白 |
编码器b相信号 (焊接时请使用双绞线) |
|
|
cn1-5 |
5 |
ob- |
白黑 |
表6.15.1 信捷ds2系列伺服驱动器端子号（cn0/cn1）和pcb插座db15端子号的焊接关系
4.14.2 acb55x-信捷ds2参数修改
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参数号 |
说明 |
原来值 |
修改后的数值 |
备注 |
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p2-02 |
电子齿轮比 |
1 |
10 |
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p5-28 |
/coin定位结束 |
n.0001 |
n.0000 |
so1端子不输出原有信号 |
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p5-32 |
转矩限制中重映射 |
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n.0001 |
映射到so1管脚 |
关键词： xinjie,信捷,ds2,bsw,as6,系列,伺服,驱动
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