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6.16.1 acb55x控制电缆端子对应关系_20180927解决编码器漂移
| 伺服驱动器端子号(db44p) | acb55x控制板(db15两排公头) | 信号名 | 颜色 | 定义 | 备注 |
| 43 | 1 | puls | 位置指令puls (焊接时请使用双绞线) | 24v | |
| 41 | 9 | puls- | 信号输入 | ||
| 39 | 2 | sign | 位置指令puls (焊接时请使用双绞线) | 24v | |
| 37 | 10 | sign- | 信号输入 | ||
| 11 | 3 | com | 输入信号共阳端 | 24v | |
| 9 | 11 | son | 伺服使能 | ||
| 33 | 12 | cle | 剩余脉冲清除 | ||
| 32 | 4 | alrs | 报警清除 | ||
| 4, 6, 16 | 15 | docom | 输出i/o口公共地 | gnd | |
| 5 | 8 | coin1 | 定位完成/速度到达 | ||
| 7 | 7 | alm | 伺服报警 | ||
| 21 | 6 | oa | 编码器a相信号 (焊接时请使用双绞线) | ||
| 22 | 14 | oa- | |||
| 25 | 13 | ob | 编码器b相信号 (焊接时请使用双绞线) | ||
| 23 | 5 | ob- |
关键词： dorna,东菱,eps-m1,系列,伺服,驱动器,acb5
