6.19.1 acb55x控制电缆端子和sv-da200对应关系_20161012
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伺服驱动器端子号cn1 (db-44p) |
acb540控制板(db15两排公头) |
信号名 |
颜色 |
定义 |
备注 |
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23 |
1 |
puls |
蓝 |
位置指令puls (必须使用一对双绞线) |
24v |
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24 |
9 |
puls- |
蓝白 |
信号输入 |
|
32 |
2 |
sign |
|
方向指令sign (必须使用一对双绞线) |
24v |
|
33 |
10 |
sign- |
紫白 |
信号输入 |
|
2 |
3 |
com |
紫 |
输入信号共阳端 |
24v |
|
16 |
11 |
son |
粉黑 |
伺服使能 |
|
|
18 |
12 |
cle |
橙黑 |
剩余脉冲清除 |
|
|
10 |
4 |
alrs |
橙 |
报警清除 |
|
|
5, 12 |
15 |
docom |
粉 |
输出i/o口公共地 |
gnd |
|
13 |
8 |
tlc |
红黑 |
扭矩限制中 |
|
|
15 |
7 |
alm |
红 |
伺服报警 |
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44 |
6 |
oa |
棕白 |
编码器a相信号 (必须使用一对双绞线) |
|
|
43 |
14 |
oa- |
棕 |
|
41 |
13 |
ob |
白 |
编码器b相信号 (必须使用一对双绞线) |
|
|
42 |
5 |
ob- |
白黑 |
表6.19.1 sv-da200驱动器端子号（cn1）pcb插座db15端子号的焊接关系
6.19.2 acb55x-英威腾 sv-da200参数修改_20161008
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参数号 |
说明 |
原来值 |
修改后的数值 |
备注 |
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p0.13 |
外接制动电阻功率 |
200 |
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根据实际情况选择 |
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p0.14 |
外接制动电阻阻值 |
60 |
|
根据实际情况选择 |
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p4.34 |
制动过载检测选择 |
0 |
2 |
选用外接电阻 |
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p0.22 |
电机旋转一圈脉冲数 |
10000 |
1000 |
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关键词： invt,英威,腾,sv-da200,系列,伺服,驱动器,6
400 025 3599 
