6.21.1 acb55x控制电缆端子和图科c3对应关系_20180923
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伺服驱动器端子号cn1 (db-44p) |
acb540控制板(db15两排公头) |
信号名 |
颜色 |
定义 |
备注 |
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1 |
1 |
puls |
蓝 |
位置指令puls (必须使用一对双绞线) |
24v |
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16 |
9 |
puls- |
蓝白 |
信号输入 |
|
2 |
2 |
sign |
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方向指令sign (必须使用一对双绞线) |
24v |
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17 |
10 |
sign- |
紫白 |
信号输入 |
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31 |
3 |
com |
紫 |
输入信号共阳端 |
24v |
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18 |
11 |
son |
粉黑 |
伺服使能 |
|
|
26 |
12 |
cle |
橙黑 |
剩余脉冲清除 |
|
|
10 |
4 |
alrs |
橙 |
报警清除 |
|
|
38, 44 |
15 |
docom |
粉 |
输出i/o口公共地 |
gnd |
|
40 |
8 |
tlc |
红黑 |
扭矩限制中 |
|
|
32 |
7 |
alm |
红 |
伺服报警 |
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20 |
6 |
oa |
棕白 |
编码器a相信号 (必须使用一对双绞线) |
|
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5 |
14 |
oa- |
棕 |
|
21 |
13 |
ob |
白 |
编码器b相信号 (必须使用一对双绞线) |
|
|
6 |
5 |
ob- |
白黑 |
表6.21.1 sv-da200驱动器端子号（cn1）pcb插座db15端子号的焊接关系
6.21.2 acb55x-图科c3参数修改_20180923
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参数号 |
说明 |
原来值 |
修改后的数值 |
备注 |
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pn202 |
电子齿轮比分子 |
1 |
10 |
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pn403 |
正转扭矩限制 |
300 |
150 |
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pn404 |
反转扭矩限制 |
300 |
150 |
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关键词： thinkvo,图科,系列,伺服,驱动器,acb55x,控制
400 025 3599 
